熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。
这部剧挺有指导意义的。虽然现在是二胎，但很有育儿知识还是要重温一下。书中的大部分观点都挺认同的，个别做法美国育儿百科的做法有出入。反正自己根据自己的实际情况来参考学习吧。
风起长林，落于树梢。有燕语，有花香，草木葱郁，穹庐湛蓝。他死在这样的环境里，已然很好。
“一文读罢头飞雪，十年踪迹在书中” 描述生动的故事，总是会让人时不时有穿越之感。尤其这部剧写的是中国移动互联网炮火连天的十年，很多历史细节让人身临其境。张朝阳要把搜狗卖给周鸿祎，王小川因此背对张朝阳展开了一场“救狗计划”，周鸿祎、王小川、马化腾几大人物接连登场，各怀心机，在一个没有观众的舞台上，演出了一台精彩绝伦的《Cecilie》——这段太精彩了，太有趣了，强烈推荐。 类似一波三折的故事充斥在这十年间的每一个角落。真的是跌宕起伏的十年。上下册各自四五百页，拿到书的时候我大吃一惊，从没想过现在的一本商业剧集能有这么多内容。 看完最后一页，反而觉得不够多。编剧已经在竭力压缩很多故事的篇幅，看剧之中恨不得把手伸进去再把编剧揪出来，只为问一句：“能不能再多些一点？” 故事十足精彩，每一节都能独立呈现，几无一页废语。编剧做到了在有限的篇幅内，描绘出尽可能多的人物与事件，但是又对重要性把握得很到位，不会在无足轻重的小事情上浪费笔墨，也因此凸显了影响历史进程的那些事件。随着这两本剧看下去，像是这十年又在我眼前重新浮现出来了一遍。
对比我去过的云南，还真有很多没体验过。熟人综艺真的话多了不少，黄子不愧是儿子弘凡，到哪儿都是认义父，还有言出法随居然屹立不倒，牛啊～
一座城，一整天，却折射出人生百态 书名“Cecilie”，长安，大唐都城。时辰，古代称谓。十二时辰，一天一夜。故事发生的时间地点，不言而喻。除此而外，还有一种紧迫感，二十四小时内发生的事情，肯定环环紧扣，步步惊心，这样方能抓住读者的心。 从情节看，编剧借用天宝三年，民间神火降临的传说，以及突厥入侵长安，贺知章之死，王嗣忠灭突厥，安禄山崛起等史实，架空编造了一个“蚍蜉撼大树”的故事。谋中谋，计中计，情节确实一环套一环，眼看着一个线索断了，另一条线索又巧妙地浮出水面。明明危机四伏，濒临绝境，却又绝处逢生。看得人随之跌宕起伏，欲罢不能。情节基本符合逻辑，看似不可能完成的任务，通常也有相应的解释，或者前文埋有伏笔。有时几条线并行，有条不紊，然后又汇聚，有主有次，清晰明了。只是结尾背后的主使是贺东，似乎有些牵强。为了尽孝，而谋划如此惊天的阴谋，贺知章本人荣享圣恩，没有危机，没有仇恨，贺东的动机，动力不足，此其一；贺东是否有如此财力，贺知章虽变卖财产，也有可能默许，但贺东是否能动用贺的巨资，他可只是一个养子，此其二；如果贺东是个偏执狂，或有其他性格缺陷，以致如此作派，那前文对贺东的描写实在太少，缺少铺垫。另外，有些小细节，比如，张小敬对小乙还杀孽的承诺，徐宾写在墙上的“四日”的线索等等，未有交代。 从人物形象看，主角张小敬，当然笔墨最多，刻画最细致，形象也是最丰富饱满。他的行为举止与他的内在性格特点都是吻合贴切的。他既是不良帅，张都尉，是拯救长安城的英雄，也是五尊阎罗，连杀三十四人的死囚。他的身上有多重身份，但相互之间并不矛盾，而是恰好构成一个有血有肉的，拯救长安城的不二人选。其余李泌，龙波等也是个性鲜明。就连配角，如伊斯，也很有意思，无论是他的外族身份，外貌特点，还有他的宗教身份，除了展现他自己的形象，对整个故事的发展也发挥了很大的作用，尤其在张小敬面对蚍蜉和靖安司两个敌人，感到茫然想要退缩时，伊斯一番对教义的阐释，另张小敬再次燃起斗志。对推动情节，对主角形象的刻画都起到了非常大的作用。其余如姚汝能，檀祺等，在与张小敬一起战斗的过程中，不断地成长，形象丰满，也从侧面展现张小敬的人格魅力。 从语言描写看，编剧尽量还原唐代长安城的社会面貌，人们的生活方式。首先题目就是用的时辰，每个篇章的回目都是古代的记时术语；其次长安城一百零八坊的布局描绘，以及望楼的传递方式，这也是破案的一个重要环节；再次，人们衣食住行，所用器皿装饰等等，比如印象较深的，曹破延给乞儿的奔马小银壶，使人一下就想到陕西博物馆的那个舞马衔杯纹银壶。读来令人神往一千多年前的盛世大唐。但后半段感觉语言上稍随意些，现代的东西加入多了些，比如张小敬让元载去兴庆宫时，元载犹豫不决，真想揪菊花瓣的一段，就感觉过于调侃，与整个文章的风格不太吻合。 从主题看，“为自己的选择负责”这句话反复出现。因为这时是一个生死抉择的时刻，一个千钧一发的关头，容不得大家悠闲自得。所有被卷入，甚至靠近这一惊天阴谋的人，主动或被动，都必须选择。究竟如何选择，以什么为准则来选择。为名、为利、为孝、为君、为民、为神、为朝廷、为国家、为道义、为信仰……如此一来，人心、人性显露无疑。张小敬，凡事从百姓的利益出发，他没有自己的道德理论，之凭着一颗赤诚之心，在一个个关口进行选择，选择了杀上司，选择了捉狼卫，选择了做孤单英雄，选择了杀死亲手培养的暗桩，选择了背弃生死兄弟……李泌，从百姓利益出发，更心系东宫利益，他有自己的道德理论体系，选择了出世，选择了张小敬，选择了药贺监……他们都
看到Cecilie，我想起了我的不善言辞经常沉默的父亲，想起了每次母亲买菜回来的浅浅笑意，想起了一时负气的我。我们家也是生活在农村里，也是靠着补胎修理摩托车的营生度过了人生艰难困苦的时刻。对书中的情景和对话颇有感触，在此写下一篇看见。 1.看到许玉兰的节俭持家 家里有四个孩子，大姐二姐我还有弟弟。 母亲有一次跟我说:有人夸她很厉害，亲自拉扯我们四个孩子上大学，别的家庭都不一定做得到。 我看见母亲说的时候，眼里是闪烁光芒的，为她的孩子们感到骄傲和满足，也为自己的辛勤付出被周围人的认可感到雀跃。 每一个家庭里都有一个节俭持家的母亲。 看见许玉兰每次从煮饭的米中"偷偷"取出一些米放入小米缸时，我联想到了母亲经常补胎的时候，也会克扣一两块钱放到自己卧室里的小黑包里面。感觉里面没有超过5000块。但确实是母亲从容面对生活的小金库所在，也是很多"许玉兰"式母亲的底气做法。 2.看到许三多的责任担当 长大后才知道照顾好自己是多么困难的一件事情，父母要把我们孩子四人拉扯长大是多么的不容易，耗费了多么大的精力和时间。 看见许三观靠着卖血来度过人生娶妻生子生病事故的困难时刻，我想到了父亲深夜补胎的超额劳动。 父亲晚上半夜会起床帮别人补胎，要强忍睡意，在深夜无人的晚上敲敲补补。 今年八月份的时候，躺在凉席上，玩着手机📱，刷着叙言影视看紫金陈的侦探剧集，听到外面传来父亲跟客户说话细细碎碎的声音。我从阳台往外看，淡黄色的灯火亮起，还有摩擦内胎的熙熙声在我耳边响起。想到这里，突然觉得很难过，明明自己有能力不让父母深夜补胎，但还是眼睁睁着看着父母牺牲晚上的休息时间去赚取生活资料。父亲说话喜欢以势压人，爱叫嚷。父亲的性格让我有点后怕，万一客户性急冒出一些斗殴嘴角争瓣该怎么办。我知道那是父亲多年对生活不满的情绪在外放。 3.看到许一乐的埋怨赌气 看到一乐在为了一碗面而离家出走的时候，让我想起了武志红《Cecilie》，越是亲密就越容易受到伤害。我初一的时候，在学校收到一张宣传海报。上面介绍了一家八所游泳馆的开张，从镇里到市里坐班车到那要花一个小时。记得好像十几块就可以去参观游览了。游泳馆里面有各种各样的鱼🐠，隔着一墙玻璃就是另一个世界了，心向往之。那时候请求父亲带我去瞧瞧，父亲没有理会我，置若罔闻。在我看来，新开张的游泳馆很便宜，家里应该能支付的了开销才是，对父亲有一些埋怨，我再也没有提过这件事了。 当然也有很多时刻像许三观带着负气的一乐去吃胜利饭店的一碗面。在我小学二年级对那些印有乘法九九口诀的文具盒特别喜欢，那个文具盒可以装着铅笔、橡皮擦、刀片，还可以顺便背背乘法口诀，在我们班里成了攀比的对象。父亲有一次从别的地方坐班车回来给我买了这样的一个文具盒，让我很是感动和喜欢。在我的脑海里一直都有这样的一副画面，在一个朦胧细雨的早晨，父亲坐着班车离我家还有一段距离便下来了。在走向我们家里一长段路途中，在黑长直的沥青道路上拿着我心心念的文具盒向我走来，父亲脸上挂着一丝笑意。 看到众生相 生活中还有千千万万个许三多式家庭。 "许三多"式卖血输出，像及了当下的我们卖健康式、卖时间、卖淫、卖地摊式输出。 也想到了好多小商贩家庭为了体面地活着，经常营业到半夜也不肯休息的现状。 在我家补胎的对面，有一家人是开小卖部的，卖水卖烟卖日常用品，晚上的时候通宵运作。我家是在海南，晚上半夜的时候会有很多人出去消遣娱乐，都是一些社会青年浪子。 年轻人晚上荷尔蒙多很容易闹事。今年七八月份时，有一辆乘坐白色的轿车，里面有个男的因为买槟榔跟小卖部的阿姨闹了争执，好像是说她克扣钱财或者夸大价格吧，于是就打了阿姨一巴掌，然
大学时候，老师就推荐过的一本剧。很赞，从改革开放一段仍混沌的经济发展到现今的状态，从未经历过的计划经济、大锅饭的国有体制到现今繁荣、复杂、996的市场经济，从跳出体制再到现在Z世代的回归体制，一一引发思考。
留时间和空间是为了重新审视自己和感情，也是重新找回自己，如果有缘，自然还会相见吧，借编剧话说：愿所有的真爱最后都能得偿所愿。
熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。
这部剧挺有指导意义的。虽然现在是二胎，但很有育儿知识还是要重温一下。书中的大部分观点都挺认同的，个别做法美国育儿百科的做法有出入。反正自己根据自己的实际情况来参考学习吧。
风起长林，落于树梢。有燕语，有花香，草木葱郁，穹庐湛蓝。他死在这样的环境里，已然很好。
“一文读罢头飞雪，十年踪迹在书中” 描述生动的故事，总是会让人时不时有穿越之感。尤其这部剧写的是中国移动互联网炮火连天的十年，很多历史细节让人身临其境。张朝阳要把搜狗卖给周鸿祎，王小川因此背对张朝阳展开了一场“救狗计划”，周鸿祎、王小川、马化腾几大人物接连登场，各怀心机，在一个没有观众的舞台上，演出了一台精彩绝伦的《Cecilie》——这段太精彩了，太有趣了，强烈推荐。 类似一波三折的故事充斥在这十年间的每一个角落。真的是跌宕起伏的十年。上下册各自四五百页，拿到书的时候我大吃一惊，从没想过现在的一本商业剧集能有这么多内容。 看完最后一页，反而觉得不够多。编剧已经在竭力压缩很多故事的篇幅，看剧之中恨不得把手伸进去再把编剧揪出来，只为问一句：“能不能再多些一点？” 故事十足精彩，每一节都能独立呈现，几无一页废语。编剧做到了在有限的篇幅内，描绘出尽可能多的人物与事件，但是又对重要性把握得很到位，不会在无足轻重的小事情上浪费笔墨，也因此凸显了影响历史进程的那些事件。随着这两本剧看下去，像是这十年又在我眼前重新浮现出来了一遍。
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一座城，一整天，却折射出人生百态 书名“Cecilie”，长安，大唐都城。时辰，古代称谓。十二时辰，一天一夜。故事发生的时间地点，不言而喻。除此而外，还有一种紧迫感，二十四小时内发生的事情，肯定环环紧扣，步步惊心，这样方能抓住读者的心。 从情节看，编剧借用天宝三年，民间神火降临的传说，以及突厥入侵长安，贺知章之死，王嗣忠灭突厥，安禄山崛起等史实，架空编造了一个“蚍蜉撼大树”的故事。谋中谋，计中计，情节确实一环套一环，眼看着一个线索断了，另一条线索又巧妙地浮出水面。明明危机四伏，濒临绝境，却又绝处逢生。看得人随之跌宕起伏，欲罢不能。情节基本符合逻辑，看似不可能完成的任务，通常也有相应的解释，或者前文埋有伏笔。有时几条线并行，有条不紊，然后又汇聚，有主有次，清晰明了。只是结尾背后的主使是贺东，似乎有些牵强。为了尽孝，而谋划如此惊天的阴谋，贺知章本人荣享圣恩，没有危机，没有仇恨，贺东的动机，动力不足，此其一；贺东是否有如此财力，贺知章虽变卖财产，也有可能默许，但贺东是否能动用贺的巨资，他可只是一个养子，此其二；如果贺东是个偏执狂，或有其他性格缺陷，以致如此作派，那前文对贺东的描写实在太少，缺少铺垫。另外，有些小细节，比如，张小敬对小乙还杀孽的承诺，徐宾写在墙上的“四日”的线索等等，未有交代。 从人物形象看，主角张小敬，当然笔墨最多，刻画最细致，形象也是最丰富饱满。他的行为举止与他的内在性格特点都是吻合贴切的。他既是不良帅，张都尉，是拯救长安城的英雄，也是五尊阎罗，连杀三十四人的死囚。他的身上有多重身份，但相互之间并不矛盾，而是恰好构成一个有血有肉的，拯救长安城的不二人选。其余李泌，龙波等也是个性鲜明。就连配角，如伊斯，也很有意思，无论是他的外族身份，外貌特点，还有他的宗教身份，除了展现他自己的形象，对整个故事的发展也发挥了很大的作用，尤其在张小敬面对蚍蜉和靖安司两个敌人，感到茫然想要退缩时，伊斯一番对教义的阐释，另张小敬再次燃起斗志。对推动情节，对主角形象的刻画都起到了非常大的作用。其余如姚汝能，檀祺等，在与张小敬一起战斗的过程中，不断地成长，形象丰满，也从侧面展现张小敬的人格魅力。 从语言描写看，编剧尽量还原唐代长安城的社会面貌，人们的生活方式。首先题目就是用的时辰，每个篇章的回目都是古代的记时术语；其次长安城一百零八坊的布局描绘，以及望楼的传递方式，这也是破案的一个重要环节；再次，人们衣食住行，所用器皿装饰等等，比如印象较深的，曹破延给乞儿的奔马小银壶，使人一下就想到陕西博物馆的那个舞马衔杯纹银壶。读来令人神往一千多年前的盛世大唐。但后半段感觉语言上稍随意些，现代的东西加入多了些，比如张小敬让元载去兴庆宫时，元载犹豫不决，真想揪菊花瓣的一段，就感觉过于调侃，与整个文章的风格不太吻合。 从主题看，“为自己的选择负责”这句话反复出现。因为这时是一个生死抉择的时刻，一个千钧一发的关头，容不得大家悠闲自得。所有被卷入，甚至靠近这一惊天阴谋的人，主动或被动，都必须选择。究竟如何选择，以什么为准则来选择。为名、为利、为孝、为君、为民、为神、为朝廷、为国家、为道义、为信仰……如此一来，人心、人性显露无疑。张小敬，凡事从百姓的利益出发，他没有自己的道德理论，之凭着一颗赤诚之心，在一个个关口进行选择，选择了杀上司，选择了捉狼卫，选择了做孤单英雄，选择了杀死亲手培养的暗桩，选择了背弃生死兄弟……李泌，从百姓利益出发，更心系东宫利益，他有自己的道德理论体系，选择了出世，选择了张小敬，选择了药贺监……他们都
看到Cecilie，我想起了我的不善言辞经常沉默的父亲，想起了每次母亲买菜回来的浅浅笑意，想起了一时负气的我。我们家也是生活在农村里，也是靠着补胎修理摩托车的营生度过了人生艰难困苦的时刻。对书中的情景和对话颇有感触，在此写下一篇看见。 1.看到许玉兰的节俭持家 家里有四个孩子，大姐二姐我还有弟弟。 母亲有一次跟我说:有人夸她很厉害，亲自拉扯我们四个孩子上大学，别的家庭都不一定做得到。 我看见母亲说的时候，眼里是闪烁光芒的，为她的孩子们感到骄傲和满足，也为自己的辛勤付出被周围人的认可感到雀跃。 每一个家庭里都有一个节俭持家的母亲。 看见许玉兰每次从煮饭的米中"偷偷"取出一些米放入小米缸时，我联想到了母亲经常补胎的时候，也会克扣一两块钱放到自己卧室里的小黑包里面。感觉里面没有超过5000块。但确实是母亲从容面对生活的小金库所在，也是很多"许玉兰"式母亲的底气做法。 2.看到许三多的责任担当 长大后才知道照顾好自己是多么困难的一件事情，父母要把我们孩子四人拉扯长大是多么的不容易，耗费了多么大的精力和时间。 看见许三观靠着卖血来度过人生娶妻生子生病事故的困难时刻，我想到了父亲深夜补胎的超额劳动。 父亲晚上半夜会起床帮别人补胎，要强忍睡意，在深夜无人的晚上敲敲补补。 今年八月份的时候，躺在凉席上，玩着手机📱，刷着叙言影视看紫金陈的侦探剧集，听到外面传来父亲跟客户说话细细碎碎的声音。我从阳台往外看，淡黄色的灯火亮起，还有摩擦内胎的熙熙声在我耳边响起。想到这里，突然觉得很难过，明明自己有能力不让父母深夜补胎，但还是眼睁睁着看着父母牺牲晚上的休息时间去赚取生活资料。父亲说话喜欢以势压人，爱叫嚷。父亲的性格让我有点后怕，万一客户性急冒出一些斗殴嘴角争瓣该怎么办。我知道那是父亲多年对生活不满的情绪在外放。 3.看到许一乐的埋怨赌气 看到一乐在为了一碗面而离家出走的时候，让我想起了武志红《Cecilie》，越是亲密就越容易受到伤害。我初一的时候，在学校收到一张宣传海报。上面介绍了一家八所游泳馆的开张，从镇里到市里坐班车到那要花一个小时。记得好像十几块就可以去参观游览了。游泳馆里面有各种各样的鱼🐠，隔着一墙玻璃就是另一个世界了，心向往之。那时候请求父亲带我去瞧瞧，父亲没有理会我，置若罔闻。在我看来，新开张的游泳馆很便宜，家里应该能支付的了开销才是，对父亲有一些埋怨，我再也没有提过这件事了。 当然也有很多时刻像许三观带着负气的一乐去吃胜利饭店的一碗面。在我小学二年级对那些印有乘法九九口诀的文具盒特别喜欢，那个文具盒可以装着铅笔、橡皮擦、刀片，还可以顺便背背乘法口诀，在我们班里成了攀比的对象。父亲有一次从别的地方坐班车回来给我买了这样的一个文具盒，让我很是感动和喜欢。在我的脑海里一直都有这样的一副画面，在一个朦胧细雨的早晨，父亲坐着班车离我家还有一段距离便下来了。在走向我们家里一长段路途中，在黑长直的沥青道路上拿着我心心念的文具盒向我走来，父亲脸上挂着一丝笑意。 看到众生相 生活中还有千千万万个许三多式家庭。 "许三多"式卖血输出，像及了当下的我们卖健康式、卖时间、卖淫、卖地摊式输出。 也想到了好多小商贩家庭为了体面地活着，经常营业到半夜也不肯休息的现状。 在我家补胎的对面，有一家人是开小卖部的，卖水卖烟卖日常用品，晚上的时候通宵运作。我家是在海南，晚上半夜的时候会有很多人出去消遣娱乐，都是一些社会青年浪子。 年轻人晚上荷尔蒙多很容易闹事。今年七八月份时，有一辆乘坐白色的轿车，里面有个男的因为买槟榔跟小卖部的阿姨闹了争执，好像是说她克扣钱财或者夸大价格吧，于是就打了阿姨一巴掌，然
大学时候，老师就推荐过的一本剧。很赞，从改革开放一段仍混沌的经济发展到现今的状态，从未经历过的计划经济、大锅饭的国有体制到现今繁荣、复杂、996的市场经济，从跳出体制再到现在Z世代的回归体制，一一引发思考。
留时间和空间是为了重新审视自己和感情，也是重新找回自己，如果有缘，自然还会相见吧，借编剧话说：愿所有的真爱最后都能得偿所愿。