宁王叛军水师大将闵廿四率领的二万先锋船队，七月廿三日已然进占了鄱阳湖樵舍，并且在岸上设了寨营，集结组织军势，随时准备渡湖攻袭南昌。不过闵廿四预期，王守仁新夺南昌未久，不会轻易放弃城池地利及城墙的守备力，主动出击的可能不大。闵廿四这支先锋军本来是要赶来解救南昌之围，如今则改变了策略，明日准备渡湖南下，进迫到赣江出鄱阳湖的河口一带。只要扼守这关口，王守仁的水军即无法从江河冲出来；再等宁王爷主力军来会合，即可沿河以下，凭着凌驾对方的船炮火力，一口气夺还南昌及诛杀王守仁这眼中钉！然而闵廿四并不知道，己方所在早已被义军的线眼得悉。王守仁按着与刘逊规划的战策，将水师分成多支，已然离开南昌向鄱阳湖进发。一待夜色降临，王守仁下达总命令，各支义军船队乘着黑夜的掩护驶出江口，悄悄进入鄱阳湖，分头往不同地点行进及埋伏。王守仁一再乘夜布阵出击，只因确实无往不利。这黑夜航行有一定危险，因此王守仁在各部队都分配了由漳州水兵操作的领航船，他们经验极为丰富，顺利带领各队都安全到达配置的水域。——其中荆裂、燕横、童静及虎玲兰，亦各乘坐战船出动了，随时准备作战。唯一令王守仁担心的是：这几天鄱阳湖上吹着北风，方向正好对南下进击的叛军大战船有利，若对方懂得乘势利用，随时发挥令人意外的强大战力，足以破坏他的策略。但这天候之事非人力所能呼唤改变，王守仁只能尽力策划计算，去补偿这等不利，并在心里向苍天祈求……然而天不从愿。七月廿四早上，北风大作。但是王守仁不能再等了——宁王主力军随时也会到达鄱阳湖。他从主帅船下达命令。义军众将领中最勇猛的伍文定担任先锋，率兵自江口出击。在他后面则跟着另一支船队，长官为都指挥余恩，颇有操船水战的经验。闵廿四得知风向，更认定天助我也，全支先锋船队马上离了樵舍，顺着风势进迫黄家渡，该处距离南昌才三十余里。就在这里，他们遭遇了伍文定的迎击。闵军战船乘着风势前进，船首大炮齐发，其火力确实强横。伍文定的水军才接战没多久，已显不敌，纷纷改道回转逃避。第
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